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案例|智慧鐵水運輸:以無人機車為核心,結合機器視覺、大數據實現... 2023-05-29
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賽迪奇智打造的無人機車整體解決方案成功實現了人工智能技術在工業運輸場景的落地。以機車無人駕駛和智慧運輸調度為核心,結合大數據分析及機器視覺、機器學習等先進技術,實現了工業場景全天候全流程高效無人化運輸及調度作業。中國金屬冶煉行業:傳統鐵水運輸環境惡劣、依賴人力,亟待智能化升級轉型在鋼鐵、礦山等流程制造業領域,生產場區內的物流運輸往往由大型機車承擔運載任務,重載、低速,且很多時候運載的是高溫或高粉塵等物品,其環境危險性和對人力的依賴對企業提出多項挑戰。隨著鋼鐵技術裝備和管理水平的不斷提升,高爐和煉鋼智能化系統不斷升級,傳統的鐵水運輸模式逐漸成為制約鐵鋼界面生產效率再提升的瓶頸,為推動企業高質量發展,鐵水運輸智能化升級勢在必行。而傳統鐵水運輸作業在生產環境、流程、安全等諸多方面均存在痛點:1)對人力依賴性高:傳統的場區運輸方式是司機駕駛機車往返于場內各相關單位之間,對人力的依賴性較高,整體運輸效率受人為因素影響較大。2)場區作業環境惡劣:鐵水運輸過程具有高溫、重載的特點,工作危險系數較高。3)智能化升級困難:鐵水運輸作為高爐與煉鋼廠之間的傳輸紐帶,解決方案的復雜性和定制化要求高,需對生產過程有較深入的了解,體系工藝復雜,多專業協同,技術門檻高,對傳統工業企業而言,智能化升級困難。鋼鐵制造領域智能運輸應用案例解析:以賽迪奇智助力湛江鋼鐵打造智能鐵水運輸系統為例賽迪奇智基于人工智能技術,打造以無人機車為核心的“智慧鐵水運輸系統”。方案結合機器視覺、機器學習、自動駕駛、大數據等技術,為鐵水運輸工作實現智能化升級,打通鋼廠物流系統與生產聯系最緊密的環節。核心技術1)無人駕駛技術:行業內首創重載機車高精度無人駕駛控制技術,針對不同氣候條件、室內室外場景自學習魯棒控制;牽引負載達80~1500噸時,控制精度可達5~10cm。2)環境感知技術:基于多目標跟蹤算法、多傳感器融合算法,達到對障礙物的精準高效識別,可實現車載移動感知、道口固定感知、全天候條件感知、全類別障礙物精準識別,保障無人化作業安全。3)深度學習算法:基于智能算法的鐵水調度系統,實現鐵水智能分配、高爐智能配罐、機車智能配載、路徑智能選擇等功能。4)數字仿真技術:構建與生產實際相對應的虛擬模型(機車、罐車、軌道、高爐等);對調度數據進行預演,驗證正確性;模擬生產數據以生成無人駕駛新規則。應用效果通過部署智慧鐵水運輸系統,

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